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各传感器模块在扫地机器人上的应用

时间: 2020-08-07 11:51 来源: 勒夫迈 阅览:

扫地机器人称为小型吸尘器,相比手持吸尘器来说,扫地机器人不仅体积小,也更加智能化,可以自主完成扫地吸尘、充电甚至拖地等工作。随着智能化家居的升级,扫地机也越来越智能化,这都离不开各传感器模块之间的相互配合,下面来看看各传感器模块在扫地机器人上的应用。

各传感器模块在扫地机器人上的应用

边缘检测传感器

边缘检测传感器是一个机械开关,开关的触发端设计成一个滑轮结构,在机器人的两侧各装有一个,用于保证机器人可以始终贴着墙的边缘走。这样就可以对墙壁边缘死角部分进行更好的清扫。

灰尘盒防满传感器

为了检查扫地机器人灰尘盒中的灰尘是否装满,在灰尘盒两侧安装变介质型电容传感器。当灰尘盒中灰尘高度到达电容传感器高度时,电容传感器中的介质发生改变,由于灰尘的介电常数与空气的介电常数不同,从而引起传感器电容变化,传感器将信号传给控制器,控制器控制扫地机器人发出报警信号,提醒主人应该清理灰尘盒了。

防跌落传感器

为了防止扫地机器人遇到台阶时跌落,在扫地机器人背面安装3个防跌落传感器。防跌落传感器也是利用超声波进行测距。当扫地机器人行进至台阶边缘时,防跌落传感器利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离,当超过限定值时,向控制器发送信号,控制器控制扫地机器人进行转向,改变扫地机器人前进方向,从而实现防止跌落的目的。

粉尘传感器

粉尘感应器或者吸尘器粉尘识别感应器、尘埃粒子传感器的用途就是当感应器感应到有颗粒连续拍打到感应器片,机器判断该范围有比较多的灰尘就会启动重点清扫模式在该范围重复清扫,以便更好地将灰尘垃圾清扫干净。通过粉尘感应技术粉尘传感器显示数据实现洁净度实时显示更直观地呈现给使用者,提高扫地机器人的应用能力。

勒夫迈激光粉尘传感器
勒夫迈激光粉尘传感器

标 签:粉尘传感器 扫地机器人 传感器模块